A:当然有不苦的咖啡。 咖啡的口感可以分为五个维度：酸度、甜度、苦味、咸度和鲜味。苦味是咖啡中的一种味道，但是并不是每一杯咖啡都必须有苦味。要达到不苦的口感，我们可以从以下几方面入手：
1. 选择低苦度的咖啡豆：不同品种的咖啡豆和不同的产地会有不同的苦度，其中阿拉比卡(Arabica)咖啡豆通常比罗布斯塔(Robusta)咖啡豆的苦度低。
2. 控制冲泡时间：适当控制冲泡时间，可以使咖啡中的苦味降低，一般情况下，咖啡的冲泡时间控制在20-30秒之间。
3. 适当加糖或牛奶：加糖或牛奶可以中和咖啡的苦味，使咖啡的味道更加平衡。
4. 选择适合自己口味的咖啡：口感因人而异，不同的人对咖啡的口味喜好也有所不同，因此要选择自己喜欢的口感风格的咖啡。
总之，苦味是咖啡中的一种味道，但是并不是每一杯咖啡都必须有苦味。通过选择低苦度的咖啡豆、控制冲泡时间、适当加糖或牛奶、选择适合自己口味的咖啡等方法，可以达到不苦的口感。