20克咖啡豆可以制作一杯大约300毫升的咖啡。以下是一种将20克咖啡豆冲泡成美味咖啡的方法：
1. 研磨咖啡豆：将20克咖啡豆磨成中等细度，即粗细程度介于细砂和粗海盐之间。
2. 准备咖啡壶：将一个滤纸放入咖啡机的滤网中，并将壶放在下面，加入适量的冷水，将咖啡机加热。
3. 湿润滤纸：为了去除纸味，将少量热水倒在滤纸上，倒掉滤纸上的水。
4. 加入咖啡粉：将研磨好的咖啡粉放入滤纸上，并稍微平整。
5. 加水：用稍低于沸水温度的水缓慢倒入咖啡壶。
6. 等待：等待约3-4分钟，让咖啡粉充分萃取。
7. 倒出：拿起咖啡壶，轻轻晃动，将熟咖啡倒入杯中即可享用。
注：咖啡煮法因个人口感和不同的咖啡类型和地区有所差异。在冲泡前最好了解咖啡豆的喝法和适宜的煮法。